1、工作油缸與活塞工作油缸與活塞為主機的主要部分，油缸固定在機座上，活塞與工作臺之間設置球頭，回程是靠自重將活塞壓回，壓力油的密封是利用油缸與活塞之間的沒膜進行密封，并以油缸的內表面導向，由于球頭的調心作用，減少了由于側向力引起的油缸與活塞之間的摩擦力。2、移動橫梁和驅動機構移動橫梁通過傳動螺母支撐在絲杠上，絲杠可正、反兩個方向旋轉，絲杠是靠裝在底部的驅動機構來實現其轉動。移動機構由減速電機、鏈輪、鏈條組成、減速電機通過鏈輪、鏈條帶動兩根絲杠同步旋轉。